SMSD-4.2CAN - это блок управления, предназначенный для биполярного управления шаговым электродвигателем с максимальной силой электрического тока 4,2 А. Данная модель блока работает по заранее заданной программе. Работа осуществляется в двух режимах: драйвер или ручной. Управление контроллером с программируемой логикой происходит по протоколу CANopen, я также управление возможно с компьютера, для этого в интерфейсе устройство предусмотрен USB-разъем.

Технические характеристики

• Номинальное напряжение 12-48 В.


• Максимальная сила тока 4,2 А.


• Разъемы: CAN и USB.


• Дискретный выход - 2 шт.


• Дискретный вход - 4 шт.

Блок оснащен встроенным тормозным резистором на 5 Вт. Он применяется для нивелирования рекуперационный энергией, которая образуется при принудительном вращение двигателя. При работе двигателя с циклом принудительного вращения до 120 об/мин. внешний тормозной резистор не требуется.

Условия использования

Данный блок разрабатывался для использования в климатических условиях, близких к средней полосе России. Требования к качеству устройства прописаны в ГОСТ 15150-69.

Рабочая среда:

• Рабочая температура не должна опускаться ниже 0 градусов С и не должна повышается выше 40 градусов С.


• Максимально допустимая влажность до 90%, без конденсата.


• Атмосферное давление от 650 до 800 мм.

Комплект

В стандартный комплект поставки блока управления SMSD-4.2CAN входит:

• Блок управления SMSD-4.2CAN - 1 шт.


• Кабель MDR длинной 100 см. - 1 шт.


• CD-диск с программой для управления блоком и инструкцией для пользователя - 1 шт.


• Паспорт - 1 шт.

Режимы работы

Протокол CANopen позволяет контроллеру работать в следующих режимах:

• Режим скорости. Поддерживает скорость вращения, параметр разгона и торможения, заданные при программировании.


• Режим позиционирования. Перемещение в заданную программой позицию.


• Режим возврата в нулевое положение. Позволяет вернуть контроллер в начальное положение.

Программа для управления блоком

В комплекте поставки имеется диск с бесплатной программой CANopen Builder, с помощью которой можно задавать основные параметры связи блока с ПЛК, менять режим управления напряжением, сохранять настройки и сбрасывать настройки до первоначальных.

Сообщения об ошибках

Устройство оснащено системой автодиагностики неисправностей. В случае ошибки контроллер мотора показывает код ошибки (в инструкции для пользователя расписаны расшифровки ошибок).